Las matrículas de Bolivia tienen dimensiones americanas, con caracteres en azul sobre blanco. Se usan desde 1999 y tienen en la parte baja de la placa el nombre del país en mayúsculas: "BOLIVIA". Empezaron teniendo el formato de 111AAA, pero ya ha cambiado a un sistema de 1000AAA hasta 1999ZZZ, seguido de 2000AAA hasta 2999ZZZ y así sucesivamente. En la parte superior derecha de la matrícula se muestra una letra que representa al departamento con un fondo que varía su color en función del tipo de vehículo que se trate.

Letra	Departamento
B	Beni
C	Cochabamba
H	Chuquisaca
L	La Paz
N	Pando
O	Oruro
P	Potosí
S	Santa Cruz
T	Tarija

Letra azul sobre fondo blanco es para vehículos privados, negro sobre naranja para servicios públicos, y letra en negro sobre fondo amarillo para vehículos del gobierno. Si se muestra entre las letras y números un pequeño número, indica que la matrícula ha sido repuesta tantas veces como indica.

Sistema anterior

El sistema anterior de matrículas de Bolivia (usado hasta enero de 1987 tenía formato americano al igual que el actual, con el nombre del país; "BOLIVIA" en la parte inferior izquierda de la matrícula con una configuración de tres números y tres letras. La primera letra indicaba el departamento (ver tabla anterior). La segunda letra indicaba el tipo de vehículo (A-Coche, C-Camión, T-Coche público...) El color de la matrícula indicaba el tipo de vehículo que era. Caracteres negros sobre fondo blanco para vehículos privados, negro sobre amarillo para vehículos del gobierno y blanco sobre rojo para vehículos de servicio público.