Desde 1987, las placas de Irlanda tiene el sistema de numeración "AA-II-NNNNNN", siendo "AA", el año de matriculació del vehículo, "CC" el identificador del condado, y "NNNNNN" con secuencia de 1 a 6 dígitos ordenados secuencialmente.

Desde 1991, el diseño de la placa ha tenido la banda azul a la izquierda, incluyendo las 12 estrellas de la bandera europea y con el código de "IRL". El registro del vehículo se mantiene fijo hasta que éste sea destruído. En la actualidad, el gobierno irlandés tiene previsto añadir nuevos códigos para los condados de Cork (CK), Condado de Galway (GY), Dun Laoghaire-Rathdown (DR), Fingal (FL) y Sur Dublín (SN).

Algunos coches de lujo fueron previstos con matrículas especiales como "06-D-911" para un Porsche 911. La radio FM regisran sus coches para que acaben siempre en 104 (como por ejemplo: "05-D38104"). Los vehículos de las Fuerzas Armadas de Irlanda utilizan placas con letras de plata sobre fondo negro.

Desde 2013 en adelante las matrículas que comienzan por 13 han sido sustituidas por 131 el primer semestre y 132 si es del segundo trimestre.

Sistema anterior

Desde 1904 hasta 1987, el sistema usado en Irlanda consistía en dos letras seguidas de hasta cuatro números indicando el condado del que provenían. En el caso de muchas matriculaciones, la matrícula tenía un formato de ABC 1, donde la segunda y tercera letra identificaban a la región. Las matrículas tenían los caracteres negros sobre fondo rojo.0