Las matrículas de Estonia están compuestas por tres números seguidos de tres letras. El color de fondo es blanco, mientras que las letras son de color negro. Todas las placas actuales tienen la eurobande con la abreviatura "EST".

Desde 1996 solo se utilizan cuatro letras. T para el condado de Tartu, M para Saue, y A (hasta 2007) y B para el resto del territorio. Desde el año 1993 a 1996 la primera letra identificaba a la región. (Ver los códigos más abajo)

Las primeras placas de este país fueron emitidas en 1991 tras la separación de la Unión Soviética, compuestas de tres números y tres letras separados de una pegatina indicando el año de registro. Estas pegatinas fueron retiradas en el 2004.

Los residentes extranjeros en Estonia, tienen una placa especial de color negro con caracteres blancos y las dos primeras letras son "EE". Para los camiones, las placas están configuradas con tres números y dos letras, con fondo blanco y letras negras. Las motos tienen el formato "11-AA" con letras negras sobre blanco. Las matrículas de los Cuerpos Diplomáticos tienen letras blancas sobre fondo azul donde los dos primeros dígitos identifican al país. Ver códigos más abajo y un ejemplo. Las matrículas personalizadas están permitidas por en torno a 330 € si se trata de una personalización del estilo de XXX-111 y por 1300€ si se trata de letras y números.