Las matrículas de Estonia están compuestas por tres números seguidos de tres letras con un tamaño de 520x113 milímetros (mms.). Las placas son de color negro sobre fondo blanco y con la eurobanda a la izquierda con las letras EST.

Desde 1996, las matrículas tienen una configuración de tres números y tres letras, desde 2004 con eurobanda. Desde 1996 hasta octubre de 2019, las matrículas son emitidas aleatoriamente para todo el país.

Antes de esta fecha, la primera de las letras identifica a la región. T para el condado de Tartu, M para Saue, y A (hasta 2007), B (2007-01.2019) y D (01.2019-10.2019) para el resto del territorio. Desde el año 1993 a 1996 la primera letra identificaba a la región. (Ver los códigos más abajo)

Las primeras placas de este país fueron emitidas en 1991 tras la separación de la Unión Soviética, compuestas de tres números y tres letras separados de una pegatina indicando el año de registro. Estas pegatinas fueron retiradas en el 2004.

Otros tipos de matrículas

Los residentes extranjeros en Estonia, utilizan una placa especial de color amarillo con caracteres negros, comenzando con las letras "EE". Para los remolques, la primera letra es la Y. Hasta 2008, las placas están configuradas con tres números y dos letras, con fondo blanco y caracteres negros. Las motos tienen el formato "11-AA" en negro sobre fondo blanco. Las matrículas de los Cuerpos Diplomáticos tienen letras blancas sobre fondo azul donde los dos primeros dígitos identifican al país. Ver códigos más abajo y un ejemplo. Las matrículas personalizadas están permitidas por un precio aproximado de 330 € si se trata de una personalización del estilo de XXX-111 y por 1300€ si se trata de letras y números.